Tüm kahramanlar bir yerden başlar.
Peter Quill adındaki bir hırsızın, bir uzaylı varlık olan Ronan'ın eline geçtiği güçlü bir küreyi çalmasıyla başlar. Bu küre, evrenin dengesini tehdit eden büyük bir güce sahiptir. Peter, bu tehlikeli nesneyi elde etmek isteyen Ronan'dan kaçarken, kendisini beklenmedik bir mücadelenin içinde bulur. Peter, Gamora (bir suikastçı), Drax (intikam peşinde koşan bir savaşçı), Rocket (konuşan bir rakun) ve Groot (canlı bir ağaç) gibi sıra dışı karakterlerle tanışır. Bu grup, başlangıçta birbirleriyle pek anlaşamasalar da, zamanla dostluk kurarak galaksiyi korumak için birlikte savaşmaya karar verirler.
